Hitsausrobotti Järjestelmä, Yaskawa MH50I-20, Leppävirta

Järjestelmä jäänyt käyttämättömäksi tuonannossa tapahtuneiden muutosten johdosta. Järjestelmällä hitsattu ainoastaan muutamia mallikappaleita.

Toimivasta Järjestelmästä löytyy video, joka voidaan toimittaa erikseen kysyttäessä.

Toimitussisältö 2019:

• Yaskawa Motoman MH50-20 robotti

• 6 akselia

• käsittelykyky 20 kg

• maksimi(p-piste) ulottuma 3106mm

• toistotarkkuus +/- 0,2mm

• jalusta robotin korottamiseksi sopivalle korkeudelle

• DX200 robottiohjain

• WindowsR CE ohjelmointipaneeli 5.7’’ väri kosketusnäytöllä, USB portilla ja 8 metrin kaapeli

• helppokäyttöinen INFORM III ohjelmointikieli

• Ethernet/IP-liitäntä vakiona jokaisessa ohjauskaapissa

• mahdollisuus käyttää kaikkia yleisimpiä kenttäväyliä helposti asennettavien PCI lisäkorttien kautta(mm.Devicenet ja Profibus-DP)

• maksimi I/O kapasiteetti 2048, vakiona 40+40

• ohjelmakapasiteetti 200 000 pistettä ja 10 000 käskyä

• nopeampi laskentanopeus ja -tarkkuus (ARM) sekä I/O vasteaika

• salasanasuojaus kolmelle eri käyttäjätasolle ja sadalle eri käyttäjälle

• patentoitu moniajojärjestelmä maksimissaan 72 akselille

• törmäystunnistus ominaisuudet aina vakiona robotin ja ympäristön suojaamiseksi (ARM)

• monipuoliset rajapinnat (HSE, MotoPlus, FTP, MotoLogix..) toimilaiteyhteistyöhön ja robotin suojaukseen

• mahdollisuus räätälöityihin turvaratkaisuihin

• suomenkielinen käyttöliittymä

• Robottikaapelit

• moottori- ja signaalikaapelit DX200 ohjaimen ja robotin väliin

• liittimet EMC PG29

• PVC kaapeli Yaskawa PARAG-29G

• maakaapelin DX200 ohjaimen ja robotin väliin

• pituudet 21m

• Fonius TPSi 500 virtalähde

• hitsausvirtalähde TPSi 500i, 360 A 100% ED, 500 A40% ED

• synerginen säätö, pulssihitsaustoiminto, PMC-prosessi

• kuljetuskärryt virtalähteelle

• ohjauspaneeli virtalähteessä

• langansyöttölaite ja kaapelit

• 2 eri tynnyrilähtöä pikaliittimillä

• vesijäähdytysyksikkö

• digitaalinen kaasuvahti

• vesijäähdytetty 500A Fronius-hitsauspoltin

• törmäyssuoja

• kärynpoistoletkut polttimen viereen

• Comarc railoseuranta ja-haku

Mahdollistaa kappaleiden hitsaamisen kappaleiden mittatoleransseista ja hitsausprosessin aikana syntyvistä mittamuutoksista huolimatta

Railonhaku 200V

• yhden suunnan haku

• pienan haku

• sisänurkan haku

• ulkonurkan haku

• ulkokulman haku

• matalan reunan haku

• hakunopeus 20 mm/s

Railonseuranta

• korjaus kaikkiin suuntiin

• vapaalangan pituus

• TSL-100 lineaarirata

-  lineaarirata robotin liikutteluun

-  liikematka 7150mm

- jalusta 1220 mm

- maksiminopeus 1,8m/s

7. MOTOEasy tietokoneohjelma

- parametrinen ohjelmointi

- parametrit tulevat erillisestä excel tiedostosta-> työjono

-mittatietojen tallennus

8. Servomoottorit + ohjaimet ja sähkökaappi

- servomoottorit jigien säätöön

• 1,5 kW moottori SGMSV -15DDA6F

  • 400V

  • 4.9 Nm rated 14,4 Nm peak

  • planeettavaihde

  • korotusjalka grillille ja vastalaipalle 650 mm ( pyörityssäde 1500mm)

  • sähkökaappi pieni servo-ohjaimille

  • kaapelien vienti tarvikkeet jigeihin

     9. turvalaitteet

      - turvaseinät ja valoverhot aseman ympärille

      - turvalogiikat